中科院开发手指形触觉传感器推进机器人触摸技术的发展

盖世汽车讯 日益精密的传感器的发展可以促进各种技术的进步，包括机器人、安全系统、虚拟现实设备和精密假肢。其中，多模态触觉传感器可以采集不同类型的触觉相关信息(例如压力、纹理和材料类型)，是最有希望从人工复制人类触觉中获益的应用之一。

尽管电子工程师在过去几十年中创造了各种高灵敏度的触觉传感器，但迄今为止，准确检测施加力的方向和大小仍是一项重大挑战。此外，许多现有的传感器无法正确识别物体或表面所用的材料。